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江苏省科技支撑计划项目(BE2012057)

作品数：3 被引量：38H指数：2
相关作者：赵江海梅涛郭发勇王帅夏勇更多>>
相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院中国科学技术大学南通大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 5个机器人
  • 4个运动学
  • 4个伺服
  • 4个伺服控制
  • 3个地形
  • 3个电池
  • 3个数据对象
  • 2个导航
  • 2个导航方法
  • 2个点云
  • 2个点云数据
  • 2个电磁离合
  • 2个电磁离合器
  • 2个电动机
  • 2个电机
  • 2个电位
  • 2个电信号
  • 2个电主轴
  • 2个钓鱼
  • 2个钓鱼船

机构

  • 5个中国科学院合...
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学技术...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个安徽建筑工业...
  • 1个南通大学
  • 1个安徽省仿生感...
  • 1个合肥物质科学...

资助

  • 6个江苏省科技支...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个江苏省产学研...
  • 2个安徽省自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个江苏省产学研...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个常州市科技计...
  • 1个国家体育总局...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个吉林省科技厅...
  • 1个江苏省科技计...
  • 1个汽车安全与节...
  • 1个上海市“科技...

传媒

  • 3个中国机械工程
  • 3个电气自动化
  • 3个振动与冲击
  • 3个计算机工程与...
  • 2个光学精密工程
  • 2个制造业自动化
  • 2个控制理论与应...
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个自动化与仪器...
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  • 2个计算机仿真
  • 1个分析化学
  • 1个传感器世界
  • 1个世界电子元器...
  • 1个机电一体化
  • 1个传感器技术
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个车用发动机
  • 1个电子测量技术
  • 1个汽车工程

地区

  • 5个安徽省
  • 1个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
赵江海
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅涛
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭发勇
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：运动学 D-H法 机器人建模 坐标系 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王帅
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：仿真 六自由度机械臂 运动学分析与仿真 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏勇
供职机构：南通大学电气工程学院
研究主题：CAN总线 CANOPEN协议 伺服控制 数据对象 插值
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶晓东
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 上料 外骨骼机器人 蜡笔 上料装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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