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国家自然科学基金(60775062)

作品数：13 被引量：78H指数：6
相关作者：陈卫东王丽军王景川李慕君杨军更多>>
相关机构：上海交通大学中央研究院桂林理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程矿业工程更多>>

领域

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机构

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地区

  • 13个上海市
  • 2个江苏省
  • 1个广西
共 19 条 记 录，以下是 1-10
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽军
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：智能轮椅 导航 不平整 步态规划 动态环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李慕君
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建
供职机构：上海交通大学
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐箭雨
供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院
研究主题：不确定环境 环境感知 PID控制 非线性模型 非线性横摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨军
供职机构：中央研究院
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
亓利伟
供职机构：ABB集团ABB(中国)有限公司
研究主题：反求工程 CAD 波动性 放电通道 电火花加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡仕煜
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：移动机器人 传感器融合 机器人 近红外 视觉定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高雪官
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 双晶单色器 机械工程领域 晶体 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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