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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z231266)
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贠超
安振刚
孙学刚
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宋德政
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贠超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
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孙学刚
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:限幅 免疫克隆算法 免疫 文化算法 调度优化
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宋德政
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:万向联轴器 ADAMS 三叉杆滑块式 运动仿真 三叉杆式万向联轴器
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崔一辉
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:RLC电路 弹簧 多尺度法 机电耦合 非线性
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王伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 装载机 砂带磨削 变刚度 坐标系
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安振刚
供职机构:北京科技大学
研究主题:图像处理 无损检测 自适应中值滤波 CAN总线 X射线实时成像
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高志慧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性机械臂 吸振器 柔性机器人 内共振 耗能
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张栋
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 灵活性 系统设计 嵌入式 示教
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汤青
供职机构:廊坊智通机器人系统有限公司
研究主题:复杂型面 机器人 洁具 离线编程 误差补偿
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