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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z220)

作品数：21 被引量：46H指数：4
相关作者：赵杰朱延河唐术锋蔡鹤皋张玉华更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

领域

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  • 9个机械工程
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  • 7个金属学及工艺
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主题

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  • 10个运动控制
  • 10个控制技术
  • 9个遗传算法
  • 9个自重构
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  • 8个自动控制技术
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  • 3个单侧
  • 3个单自由度
  • 3个弹簧
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  • 3个弹性势能
  • 3个弹性元件

机构

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  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...
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资助

  • 17个国家高技术研...
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  • 8个长江学者和创...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个黑龙江省博士...
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  • 4个博士后研究人...
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  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个中国博士后科...
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  • 3个国家重点实验...
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传媒

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  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个机械工程师
  • 3个液压与气动
  • 3个机电工程

地区

  • 16个黑龙江省
  • 1个内蒙古
共 17 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉华
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐术锋
供职机构：内蒙古工业大学机械学院
研究主题：机器人 数控机床 模块化自重构机器人 热误差 自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任宗伟
供职机构：哈尔滨商业大学
研究主题：自重构机器人 自重构 模块化自重构机器人 社区居家养老 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李立毅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：直线电机 永磁同步电机 永磁同步直线电机 转子 电枢绕组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔馨丹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：模块化 自重构机器人 模块化自重构机器人 模块化机器人 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋子敬
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：ARM处理器 ΜC/OS 虚拟现实技术 模块化设计 力觉交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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