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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z255)

作品数：10 被引量：75H指数：4
相关作者：刘宏樊绍巍金明河兰天刘伊威更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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机构

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  • 5个电子技术应用
  • 5个微电机

地区

  • 18个黑龙江省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 灵巧手 差动机构 力矩传感器 场景切换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兆芃
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：灵巧手 机器人灵巧手 HAND 仿人机器人 多指灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：Μ综合 鲁棒控制 外骨骼 五杆机构 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方宏根
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人学 动态控制 动力学建模 自动控制技术 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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