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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z241)
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王巍
宗光华
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王巍
供职机构:沈阳航空航天大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 光纤陀螺 飞机 舵机
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李雄峰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:对接 自重构 负载模拟器 传递扭矩 野外
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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傅华蕾
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 自重构 串并联机构 并联机构 可重构机器人
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李宗良
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:电推进系统 电推进 超声波流量计 推力器 氙气
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于文鹏
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:对接 传递扭矩 抓持 一体化 齿轮轴
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唐慧霖
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:混联机构 对接 少自由度
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邓志诚
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:螺旋桨 平流层飞艇 球铰 螺旋桨桨叶 电机
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鲁明
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:测试系统 舵机 系统设计 振动 移动机器人
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邓鲁华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:移动机器人 GPS 卡尔曼滤波 多传感器融合 鲁棒性
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