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国家科技支撑计划(2013BAF07B08)

作品数：10 被引量：31H指数：4
相关作者：杨冬李铁军张改萍曹伟涛刘今越更多>>
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发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程一般工业技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 11个建筑科学
  • 8个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个理学
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个艺术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 11个幕墙
  • 11个幕墙安装
  • 11个机器人
  • 11个高空
  • 10个运动学
  • 10个运动学分析
  • 9个运动控制
  • 9个人机
  • 9个阻抗
  • 9个阻抗控制
  • 8个人机协作
  • 8个柔顺
  • 8个力传感器
  • 6个悬吊
  • 6个双臂机器人
  • 5个刀具
  • 4个刀具结构
  • 4个底座
  • 3个带传动
  • 3个导轨

机构

  • 11个河北工业大学
  • 2个天津大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京起重运输...
  • 1个河北机电职业...

资助

  • 11个国家科技支撑...
  • 6个河北省自然科...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个留学人员科技...
  • 3个河北省科技支...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市自然科...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个广东省科技计...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个科技基础性工...
  • 1个天津市高等学...

传媒

  • 9个机床与液压
  • 7个仪表技术与传...
  • 6个工程设计学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械强度
  • 5个机械设计与研...
  • 4个现代制造工程
  • 4个机械设计
  • 4个机器人
  • 4个河北工业大学...
  • 4个机械科学与技...
  • 4个科学技术与工...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个机械传动
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个计算机工程与...
  • 3个建筑机械

地区

  • 11个天津市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
杨冬
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁军
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 幕墙安装 高空 机械手 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张改萍
供职机构：河北工业大学
研究主题：力敏传感器 高空安装 俯仰运动 废丝 工作面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹伟涛
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：高空 磁粉离合器 高空安装 俯仰运动 建筑机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张守林
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 幕墙安装 阻抗控制 柔顺 磁流变阻尼器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘今越
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 压电陶瓷驱动器 床垫 建筑机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊旭
供职机构：河北工业大学
研究主题：幕墙安装 高空 运动学分析 机器人 触摸屏
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈贵亮
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：护理机器人 机器人 外骨骼 铰点 下肢外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章鹏
供职机构：河北工业大学
研究主题：高空 触摸屏 高空作业平台 交流供电 机械系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘智光
供职机构：河北工业大学
研究主题：高空作业平台 高空 人机协作 触摸屏 机械系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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共2页<12>
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