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江西省教育厅青年科学基金(GJJ09508)

作品数：4 被引量：20H指数：3
相关作者：陈世明聂森孙红伟裴惠琴舒娟更多>>
相关机构：华东交通大学北京交通大学更多>>
发文基金：江西省教育厅青年科学基金国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 3个文化科学
  • 2个机械工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个移动机器人
  • 5个群算法
  • 5个连通性
  • 5个路径规划
  • 4个优化算法
  • 4个势场
  • 4个人工势场
  • 3个动态环境
  • 3个多机器人
  • 3个信号
  • 3个移动机器人路...
  • 2个地图构建
  • 2个电磁
  • 2个调速
  • 2个调速系统
  • 2个调速系统设计
  • 2个多机器人系统
  • 2个星云
  • 2个压缩感知
  • 2个一致性

机构

  • 7个华东交通大学
  • 2个华中科技大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个北京交通大学...
  • 1个吉林铁道职业...
  • 1个埃塞克斯大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个江西省教育厅...
  • 7个江西省自然科...
  • 4个江西省教育厅...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个贵州省自然科...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个江西省研究生...
  • 1个长江学者和创...
  • 1个贵州省科技计...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个航天科技创新...

传媒

  • 7个信息与控制
  • 4个南昌大学学报...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机床与液压
  • 3个控制与决策
  • 2个通信学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个中国工程机械...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个中外企业家
  • 1个大众科技
  • 1个系统工程
  • 1个大众汽车
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
  • 1个物理学报
  • 1个计算机研究与...

地区

  • 6个江西省
  • 1个吉林省
  • 1个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
陈世明
供职机构：华东交通大学
研究主题：多智能体系统 多智能体 路径规划 级联失效 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
聂森
供职机构：华东交通大学
研究主题：抗毁性 粒子群优化 粒子群算法 星云 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑丽楠
供职机构：吉林铁道职业技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位与地图构建 SLAM算法 高职院校 城市轨道交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴惠琴
供职机构：华东交通大学
研究主题：蜂拥 多机器人 混沌信号 有向网络 超混沌
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
舒娟
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：连通性 一致性 合作网络 集结 网络拓扑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙超峰
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：移动机器人 人工势场 改进粒子群算法 路径规划 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙红伟
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：可扩展 动态环境 围捕
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岑翼刚
供职机构：北京交通大学
研究主题：压缩感知 小波阈值 图像 下采样 点云数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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