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国家高技术研究发展计划(2008AA042602)

作品数：25 被引量：298H指数：9
相关作者：徐殿国杨明王宏佳韦巍熊蓉更多>>
相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学苏州大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>

领域

  • 30个自动化与计算...
  • 17个电子电信
  • 16个机械工程
  • 14个电气工程
  • 14个文化科学
  • 13个航空宇航科学...
  • 11个医药卫生
  • 10个理学
  • 9个经济管理
  • 9个动力工程及工...
  • 9个交通运输工程
  • 8个金属学及工艺
  • 7个一般工业技术
  • 6个建筑科学
  • 5个化学工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个环境科学与工...
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个石油与天然气...
  • 4个水利工程

主题

  • 23个机器人
  • 20个仿真
  • 17个电机
  • 17个关节
  • 15个伺服
  • 15个人机
  • 15个自适
  • 15个自适应
  • 14个仿人机器人
  • 13个移动机器人
  • 13个运动控制
  • 12个永磁
  • 12个图像
  • 12个自适应控制
  • 11个信号
  • 11个永磁同步
  • 7个导航
  • 7个电池
  • 6个单片
  • 6个单片机

机构

  • 16个浙江大学
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 4个国防科学技术...
  • 4个上海交通大学
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个杭州电子科技...
  • 2个国防科技大学
  • 1个河北医科大学
  • 1个东南大学
  • 1个河北工程大学
  • 1个安徽机电职业...
  • 1个杭州大学
  • 1个南京师范大学
  • 1个安徽工程科技...
  • 1个苏州大学
  • 1个上海海事大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个中国计量学院
  • 1个浙江工业大学
  • 1个华中理工大学

资助

  • 32个国家高技术研...
  • 25个国家自然科学...
  • 13个中央高校基本...
  • 9个浙江省自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个国家科技重大...
  • 6个国家重点基础...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个台达环境与教...
  • 4个武器装备预研...
  • 4个浙江省教育厅...
  • 4个中央级公益性...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个国防科技大学...
  • 3个国家电网公司...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个教育部“新世...

传媒

  • 11个机器人
  • 11个浙江大学学报...
  • 9个控制理论与应...
  • 8个电机与控制学...
  • 8个自动化学报
  • 8个机械与电子
  • 8个系统仿真学报
  • 8个控制与决策
  • 7个电工技术学报
  • 7个中国电机工程...
  • 7个计算机工程与...
  • 6个机械工程学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个工业控制计算...
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  • 5个模式识别与人...
  • 5个电子学报
  • 5个工业仪表与自...
  • 4个宇航学报
  • 4个物理学报

地区

  • 14个浙江省
  • 7个黑龙江省
  • 5个上海市
  • 4个湖南省
  • 2个江苏省
共 32 条 记 录，以下是 1-10
杨明
供职机构：东南大学
研究主题：仿真 永磁同步电机 伺服系统 数据挖掘 仿真系统
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徐殿国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电机控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韦巍
供职机构：浙江大学
研究主题：注塑机 电力系统 微电网 机械手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏佳
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题：永磁同步电机 仿人机器人 DC-DC变换器 零电压零电流开关 ZVZCS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊蓉
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张远辉
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：KALMAN滤波 移动机器人 均值漂移算法 均值漂移 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛里
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 鲁棒性 电流预测控制 CPLD 光电码盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
项基
供职机构：浙江大学电气工程学院
研究主题：航行器 光伏 水下航行 水下航行器 光伏电源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任子武
供职机构：苏州大学
研究主题：清洁机器人 机器人 关节 栅格 仿人臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚健
供职机构：浙江工业大学
研究主题：线性矩阵不等式 鲁棒控制 EPA 软测量 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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