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国家高技术研究发展计划(863-512-9913-02)

作品数：9 被引量：100H指数：4
相关作者：李明利焦向东薛龙王军波孙振国更多>>
相关机构：北京石油化工学院清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

领域

  • 15个金属学及工艺
  • 15个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 13个一般工业技术
  • 12个电气工程
  • 11个文化科学
  • 10个电子电信
  • 10个交通运输工程
  • 9个石油与天然气...
  • 7个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个核科学技术
  • 4个水利工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个冶金工程

主题

  • 15个机器人
  • 13个激光
  • 11个运动学
  • 11个弧焊
  • 10个移动机器人
  • 10个数值模拟
  • 10个伺服
  • 9个单片
  • 9个电弧
  • 9个电弧焊
  • 9个电机
  • 9个有限元
  • 9个运动学分析
  • 8个单片机
  • 8个熔滴
  • 8个伺服系统
  • 7个等离子
  • 6个导航
  • 5个动态仿真
  • 4个等离子弧

机构

  • 12个清华大学
  • 7个北京石油化工...
  • 2个北京化工大学
  • 2个长春工业大学
  • 2个吉林大学
  • 2个装甲兵工程学...
  • 2个哈尔滨焊接研...
  • 2个浙江清华长三...
  • 1个长沙理工大学
  • 1个福建农林大学
  • 1个抚顺石油学院
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个辽宁石油化工...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国汽车技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国石油大学...
  • 1个中国科学院电...
  • 1个中国海洋石油...

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个北京市属高等...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个高等学校优秀...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部“优秀...
  • 3个清华大学基础...
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  • 3个国家科技重大...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个光机电装备技...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个湖南省自然科...
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传媒

  • 13个焊接技术
  • 12个焊接学报
  • 11个中国机械工程
  • 11个机器人
  • 10个机械工程学报
  • 10个电焊机
  • 9个焊接
  • 8个新技术新工艺
  • 8个机械科学与技...
  • 8个第十次全国焊...
  • 7个清华大学学报...
  • 7个现代机械
  • 6个熔焊新技术及...
  • 5个焊管
  • 5个实验室研究与...
  • 4个制造业自动化
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  • 4个机械
  • 4个包装工程
  • 4个机械设计与制...

地区

  • 15个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
李明利
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：焊接机器人 球罐 全位置 自动焊 氩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
焦向东
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：水下焊接 摩擦叠焊 水下 焊接机器人 焊枪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛龙
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：焊接机器人 机器人 焊枪 水下焊接 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙振国
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王军波
供职机构：中国科学院电子学研究所
研究主题：电化学 地震检波器 谐振式 电极 谐振式压力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋力培
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：焊接机器人 焊缝跟踪 CO 全位置 球罐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈强
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨利华
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：控制系统 建筑模板 可编程控制器 物料 PLC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马宏泽
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：球罐 焊接机器人 传感器 微机 焊缝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何云峰
供职机构：清华大学
研究主题：激光毛化 轧辊表面 压电陶瓷变压器 激光钎焊 激光加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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