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国家自然科学基金(51179494)
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刘金国
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祁若龙
周维佳
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周维佳
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研究主题:机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
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肖磊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
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祁若龙
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研究主题:机械臂 规划方法 机器人 高斯 参数优化
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刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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