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南通市应用研究计划项目(BK2012002)

作品数：3 被引量：11H指数：2
相关作者：张磊姚兴田马永林徐丹吴亮亮更多>>
相关机构：南通大学南通职业大学更多>>
发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个冶金工程
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生

主题

  • 6个视点规划
  • 6个清洁机器人
  • 6个最优视点
  • 6个楼梯
  • 6个机器人
  • 5个解耦
  • 5个控制系统
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个运动学
  • 4个平动
  • 4个前臂
  • 4个腕部
  • 4个回转
  • 4个回转机构
  • 2个大学生
  • 2个点匹配
  • 2个电机
  • 2个动力学仿真
  • 2个多传感器

机构

  • 7个南通大学
  • 1个南通工学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个南通职业大学
  • 1个南通纺织工学...

资助

  • 7个南通市应用研...
  • 5个江苏省自然科...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省高校自...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个江苏省“六大...
  • 3个江苏省高等学...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个江苏省政府留...
  • 1个江苏省应用基...
  • 1个江苏省教育厅...
  • 1个江苏省高技术...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个江苏省产学研...
  • 1个南通市工业科...

传媒

  • 4个制造业自动化
  • 4个现代制造工程
  • 4个江西师范大学...
  • 3个工业仪表与自...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个南通大学学报...
  • 2个农业机械学报
  • 2个计算机应用
  • 2个机械设计
  • 2个计算机工程与...
  • 2个舰船科学技术
  • 2个船海工程
  • 2个南通职业大学...
  • 2个科技风
  • 2个科教文汇
  • 1个模具技术
  • 1个传感器技术
  • 1个仪器仪表与分...
  • 1个自动化学报
  • 1个电子测量技术

地区

  • 7个江苏省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
张磊
供职机构：南通大学机械工程学院
研究主题：机器人 摄像机标定 机械手 抓取 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚兴田
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 楼梯 清洁机器人 玻璃模具 伸缩式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马永林
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 楼梯 清洁机器人 伸缩式 车身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐丹
供职机构：南通大学机械工程学院
研究主题：服务机器人 机器人 俯仰机构 楼梯 腕部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄立平
供职机构：南通职业大学技师学院
研究主题：遍历 路径规划 楼梯 清洁机器人 迂回
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左骏秋
供职机构：南通大学
研究主题：伸缩式 车身 机器人 上下楼梯 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴亮亮
供职机构：南通大学机械工程学院
研究主题：最优视点 视点规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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