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福建省自然科学基金(E0410008)

作品数：52 被引量：213H指数：9
相关作者：陈力郭益深洪昭斌唐晓腾梁捷更多>>
相关机构：福州大学集美大学福建工程学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 4个福建省教育厅...
  • 4个福建省教育厅...
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传媒

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地区

  • 9个福建省
  • 1个四川省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
陈力
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭益深
供职机构：福州大学
研究主题：双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪昭斌
供职机构：厦门理工学院
研究主题：激光清洗 固态 柔性空间机械臂 SUB 干冰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐晓腾
供职机构：闽江学院
研究主题：双臂空间机器人 工业机器人 折弯 机器人 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 柔性臂 柔性关节 空间机械臂 高超声速飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志煌
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基双臂空间机器人 浮基 末端抓手 模糊滑模控制 抓持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛景华
供职机构：集美大学轮机工程学院
研究主题：双臂空间机器人 动力学 非线性反馈控制 废钢 资源量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志勇
供职机构：福州大学
研究主题：空间机器人 柔性关节 奇异摄动 双臂空间机器人 关节运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄登峰
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：关节空间 浮基 柔性空间机械臂 神经网络控制 漂浮基空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑明辉
供职机构：福建工程学院
研究主题：液压 管片拼装 盾构机 装载机 横摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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