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黑龙江省自然科学基金(E201121)

作品数:3 被引量:23H指数:3
相关作者:李晔陈小龙张磊庞永杰张国成更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 10个黑龙江省
10 条 记 录,以下是 1-10
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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陈鹏云
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
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李一鸣
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
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姜言清
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
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吴琪
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:控制设计 欠驱动AUV 四元数 时变系统 智能水下机器人
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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黄蜀玲
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 矩阵 连接螺栓 限位装置 吊钩
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张磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 水下机器人 欠驱动 隐私保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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