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黑龙江省自然科学基金(E201121)
作品数:
3
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相关作者:
李晔
陈小龙
张磊
庞永杰
张国成
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相关机构:
哈尔滨工程大学
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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陈鹏云
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
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陈小龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
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供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
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姜言清
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
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吴琪
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:控制设计 欠驱动AUV 四元数 时变系统 智能水下机器人
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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黄蜀玲
供职机构:哈尔滨工程大学
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张磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 水面无人艇 水下机器人 欠驱动 隐私保护
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