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国家教育部博士点基金(20060217024)
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张立勋
王克义
刘攀
王凤良
张今瑜
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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王克义
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复机器人 柔索 康复训练 下肢 机器人
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刘攀
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复机器人 并联机器人 绳牵引 工作空间分析 并联
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王凤良
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:仿真 步态训练 测量方法 康复医疗 人体步态
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卜迟武
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:机器人 大型工件 实践教学 激光驱动器 连续式
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张今瑜
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:人机合作机器人 肢体损伤 下肢康复训练机器人 康复机器人 传感器
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徐生林
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人控制 伺服控制 复杂可编程逻辑器件 康复机器人 绝缘栅双极晶体管
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王婷
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:步态 人体步态 图像采集 步速 关节角度
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许伟科
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:RTX 实时控制 控制系统 实时性 大口径舰炮
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张晓超
供职机构:哈尔滨工程大学机电学院
研究主题:步态 仿真 机器人 模糊自整定PID 下肢康复训练机器人
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