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国家自然科学基金(69974015)

作品数：24 被引量：377H指数：13
相关作者：胡跃明吴忻生晁红敏郭丙华胡终须更多>>
相关机构：华南理工大学香港理工大学广州市轻工业学校更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 12个理学
  • 11个电子电信
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电气工程
  • 8个化学工程
  • 7个机械工程
  • 6个经济管理
  • 6个建筑科学
  • 6个交通运输工程
  • 6个环境科学与工...
  • 6个一般工业技术
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个天文地球
  • 4个自然科学总论
  • 3个石油与天然气...
  • 3个动力工程及工...
  • 2个冶金工程

主题

  • 18个机器人
  • 14个移动机器人
  • 14个鲁棒
  • 14个控制器
  • 14个非线性
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 12个非完整
  • 11个自适应控制
  • 11个网络
  • 11个非完整移动机...
  • 10个电机
  • 10个遗传算法
  • 10个模糊控制
  • 9个电路
  • 8个鲁棒控制
  • 7个电路板
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 4个单片机控制

机构

  • 25个华南理工大学
  • 3个香港理工大学
  • 2个广东省科学院
  • 2个教育部
  • 2个中山大学
  • 2个香港理工学院
  • 1个广东商学院
  • 1个广西大学
  • 1个东莞理工学院
  • 1个广东工业大学
  • 1个广州市轻工业...
  • 1个九江学院
  • 1个华南师范大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个重庆邮电大学
  • 1个中国原子能科...
  • 1个肇庆学院

资助

  • 26个广东省自然科...
  • 26个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 10个广东省科技计...
  • 10个中央高校基本...
  • 8个广东省科技攻...
  • 8个广州市科技攻...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个广东省粤港关...
  • 5个广州市科技计...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个广东省教育部...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个广东省工业攻...
  • 3个广东省博士启...
  • 3个国家攀登计划
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个广东省高校科...

传媒

  • 16个控制理论与应...
  • 13个华南理工大学...
  • 12个计算机工程与...
  • 12个计算机测量与...
  • 9个控制与决策
  • 7个计算机集成制...
  • 7个计算机应用研...
  • 7个机器人技术与...
  • 7个广东自动化与...
  • 6个自动化学报
  • 6个制造业自动化
  • 6个机电工程技术
  • 6个第二十二届中...
  • 5个半导体技术
  • 5个电子工艺技术
  • 5个机械工程学报
  • 5个电子技术应用
  • 5个自动化与仪表
  • 5个自动化技术与...
  • 5个微计算机信息

地区

  • 24个广东省
  • 2个四川省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
胡跃明
供职机构：华南理工大学
研究主题：贴片机 荧光粉 HI-13串列加速器 串列加速器 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴忻生
供职机构：华南理工大学
研究主题：贴片机 透镜 贴装 键合 上料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
晁红敏
供职机构：华南理工大学
研究主题：移动机器人 高阶滑模控制 动态滑模控制 非完整移动机器人 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭丙华
供职机构：肇庆学院电子信息与机电工程学院
研究主题：非完整移动机器人 移动机器人 传感器 计算机控制 基于计算机网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志权
供职机构：香港理工大学
研究主题：线性化 高阶滑模控制 数值仿真 机械手 滑动模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡终须
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系
研究主题：移动机器人 非完整移动机器人 伺服电机 英文 线性化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜娟
供职机构：华南理工大学
研究主题：图像 视差 水合物 存储介质 水合物抑制剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁维中
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系
研究主题：路径规划 移动机器人 传感技术 吸尘机器人 吸尘器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戚其丰
供职机构：华南理工大学
研究主题：AGV小车 贴片机 叉车 多线程 识别方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁鹏
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：贴片机 指纹图谱 模糊聚类 运动控制 24位数据采集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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