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国家高技术研究发展计划(2008AA04Z203)

作品数：8 被引量：45H指数：4
相关作者：刘伊威赵京东刘宏金明河高一夫更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

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地区

  • 9个黑龙江省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高一夫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：假手 欠驱动 齿形皮带 差动机构 半轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任伟
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：假手 控制器设计 欠驱动 LEON3 鲁棒H∞控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 灵巧手 差动机构 力矩传感器 场景切换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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