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国家高技术研究发展计划(2008AA04Z210)
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陈伟海
王建华
张晓媚
任冠佼
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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王建华
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:外骨骼 机器人 下肢外骨骼 康复机器人 绳驱动
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任冠佼
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:触须传感器 步行机器人 感知 仿生学 关节运动
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陈斌
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:大容量存储器 刷新 变压力 运动学 非对称液压缸
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张晓媚
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:智能交通系统 车辆跟踪算法 车辆跟踪 延时 轮式移动机器人
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高铭辰
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:移动机器人 测量方式 半环 分光镜 反射镜
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刘敬猛
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:DSP FPGA 球电机 数控系统 寄生
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张建斌
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:航空遥感 绳驱动 压电陶瓷驱动器 外骨骼 三自由度
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赵志文
供职机构:北京师范大学信息科学与技术学院
研究主题:网络安全 车辆跟踪 信息安全 内网 遗传算法
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张广萍
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:雅克比矩阵 灵活性 钢丝滚道球轴承 赫兹理论 接触应力
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