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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFU1026)

作品数：5 被引量：31H指数：3
相关作者：王宏健边信黔王晶贾鹤鸣李娟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东北林业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>

领域

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主题

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机构

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  • 3个兵工学报

地区

  • 11个黑龙江省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
晏正新
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：反步法 路径跟踪控制 UNDERWATER VEHICLE
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋志远
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船用 PID控制 海上救助 激光测距仪 伺服控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王中石
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船用 PID控制 海上救助 激光测距仪 伺服控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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