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国家重点实验室开放基金(SKLRS200720)

作品数:2 被引量:6H指数:1
相关作者:黄博姚玉峰赵建文孙立宁苏衍宇更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个金属学及工艺
  • 5个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个交通运输工程
  • 3个生物学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 3个蛋白
  • 3个电动轮椅
  • 3个电极
  • 3个电路
  • 3个电容传感器
  • 3个血红
  • 3个血红蛋白
  • 3个血液
  • 3个寻优
  • 3个压电驱动
  • 3个液滴
  • 3个移动机器人
  • 2个弹簧
  • 2个弹性体
  • 2个蛋白浓度
  • 2个血红蛋白浓度
  • 2个血糖
  • 2个血糖检测
  • 2个血液成分
  • 2个医院使用

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个山东省科技发...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个上海交通大学...

传媒

  • 5个机械工程学报
  • 5个机器人
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机床与液压
  • 4个西安交通大学...
  • 4个机械设计
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机械科学与技...
  • 3个光学精密工程
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械与电子
  • 3个机械设计与制...
  • 3个纳米技术与精...
  • 2个工程设计学报
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个中国康复理论...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个光电子.激光
  • 1个红外与激光工...

地区

  • 4个黑龙江省
  • 1个江苏省
5 条 记 录,以下是 1-5
黄博
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 避障 组织液 视觉
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姚玉峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 血液成分 移动机器人 控制策略 助残
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵建文
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:冗余度机器人 机械臂 逆运动学 穿戴 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏衍宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:智能轮椅 串联机器人 机器人运动控制 机器人运动 网络传递
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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