您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50975230)

作品数：23 被引量：89H指数：5
相关作者：葛文杰董海军魏敦文陈晓红柏龙更多>>
相关机构：西北工业大学电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 22个机械工程
  • 12个金属学及工艺
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 9个建筑科学
  • 8个交通运输工程
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个理学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个语言文字
  • 1个生物学

主题

  • 29个机器人
  • 27个跳跃机器人
  • 21个仿袋鼠跳跃机...
  • 20个动力学
  • 18个齿轮
  • 16个弹跳机器人
  • 16个杆机构
  • 15个液压
  • 13个五杆机构
  • 13个关节
  • 12个袋鼠
  • 12个电机
  • 11个弹跳
  • 9个动力学分析
  • 9个液压驱动
  • 9个欠驱动
  • 8个压缸
  • 8个液压缸
  • 8个数据采集
  • 5个电液

机构

  • 30个西北工业大学
  • 2个电子科技大学
  • 2个中航工业西安...
  • 2个西安飞机工业...
  • 1个河北北方学院
  • 1个东北师范大学
  • 1个华北水利水电...
  • 1个西安交通大学
  • 1个咸阳师范学院

资助

  • 31个国家自然科学...
  • 29个国家高技术研...
  • 12个国家教育部博...
  • 10个西北工业大学...
  • 5个中国航空科学...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个陕西省教育厅...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个四川省自然科...
  • 2个广东省重大科...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个西北工业大学...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个留学人员科技...
  • 1个上海市高等学...

传媒

  • 19个机械科学与技...
  • 12个机械设计
  • 9个机械制造
  • 9个机器人
  • 8个机械工程学报
  • 6个机械传动
  • 6个西北工业大学...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机电工程
  • 5个机械与电子
  • 5个航空学报
  • 4个机电一体化
  • 4个中国机械工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个计算机仿真
  • 4个计算机测量与...
  • 3个测控技术
  • 3个计算机工程与...
  • 3个液晶与显示
  • 2个机械强度

地区

  • 28个陕西省
  • 2个四川省
  • 1个河北省
共 31 条 记 录，以下是 1-10
葛文杰
供职机构：西北工业大学
研究主题：拓扑优化 仿袋鼠跳跃机器人 弹跳机器人 跳跃机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海军
供职机构：西北工业大学机电学院
研究主题：齿轮系统 齿轮 拍击振动 混沌 非线性动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏敦文
供职机构：电子科技大学
研究主题：穿戴 弹跳 变胞机构 弹跳机器人 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马晓雪
供职机构：西北工业大学机电学院
研究主题：仿袋鼠跳跃机器人 动力学 传动机构 撑杆 弹性连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晓红
供职机构：西北工业大学
研究主题：弹跳 弹跳机器人 行星探测 能量存储 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柏龙
供职机构：西北工业大学
研究主题：行星探测 弹跳机器人 能量存储 弹跳 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高建
供职机构：西北工业大学
研究主题：弹跳 复位 传动机构 传动比 弹性连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨方
供职机构：西北工业大学
研究主题：金属 熔滴 复合材料 预制体 压电陶瓷驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈朋威
供职机构：西北工业大学机电学院
研究主题：仿袋鼠跳跃机器人 仿袋鼠机器人 移动机器人 储存能量 弹跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
寇鑫
供职机构：西北工业大学机电学院
研究主题：拓扑优化 跳跃机器人 传递功率 齿条 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0