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国家杰出青年科学基金(50125516)

作品数：23 被引量：174H指数：6
相关作者：高峰宫金良张彦斐高征高峰更多>>
相关机构：上海交通大学燕山大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家重点实验室开放基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 11个电气工程
  • 11个文化科学
  • 10个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 7个农业科学
  • 6个建筑科学
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 4个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个动力工程及工...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个语言文字

主题

  • 18个并联机构
  • 16个机器人
  • 13个运动学
  • 12个三自由度
  • 12个六自由度
  • 11个冗余
  • 11个解耦
  • 10个电机
  • 10个支链
  • 10个球面
  • 9个压力机
  • 9个运动学分析
  • 9个柔性铰链
  • 8个动力学
  • 8个优化设计
  • 8个球面并联机构
  • 8个六自由度并联
  • 7个虚拟现实
  • 6个奇异性
  • 5个动力学建模

机构

  • 9个上海交通大学
  • 8个河北工业大学
  • 7个燕山大学
  • 3个北京航空航天...
  • 2个河北大学
  • 2个山东理工大学
  • 1个北华航天工业...
  • 1个洛阳工学院
  • 1个密苏里大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个河南科技大学
  • 1个华北航天工业...
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个上海市第一人...
  • 1个天津大学
  • 1个扬州锻压机床...

资助

  • 18个国家杰出青年...
  • 16个国家自然科学...
  • 12个天津市自然科...
  • 11个国家重点基础...
  • 8个国家重点实验...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个河北省自然科...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个河北省教育厅...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个河北省高等学...
  • 4个中国航空科学...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...

传媒

  • 16个机械设计与研...
  • 14个机械工程学报
  • 13个机械设计与制...
  • 11个中国机械工程
  • 11个机械设计
  • 10个机床与液压
  • 10个机械科学与技...
  • 8个机械传动
  • 8个组合机床与自...
  • 6个上海交通大学...
  • 5个制造业自动化
  • 5个农业机械学报
  • 4个传感器技术
  • 4个北京工业大学...
  • 4个机器人
  • 4个河北工业大学...
  • 4个第十五届中国...
  • 3个机械制造
  • 3个高技术通讯
  • 3个北京航空航天...

地区

  • 6个上海市
  • 4个河北省
  • 3个天津市
  • 2个北京市
  • 2个山东省
  • 1个江苏省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院振动冲击噪声国家重点实验室
研究主题：并联机构 并联机器人 构型 机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彦斐
供职机构：山东理工大学
研究主题：平动 并联机构 并联机器人 滑块 微位移
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宫金良
供职机构：山东理工大学机械工程学院
研究主题：平动 并联机器人 并联机构 滑块 微位移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高征
供职机构：河北大学电子信息工程学院
研究主题：并联机构 并联机器人 封闭解 运动学分析 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭斌彬
供职机构：南京理工大学
研究主题：并联机构 动平台 并联机器人机构 平移 压力机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题：并联机构 仿真 并联机器人 数值模拟 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 机器人 并联 动平台 吨位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勇
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：可约 移动并联机构 并联机构 三自由度 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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