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国家自然科学基金(61104072)

作品数：4 被引量：31H指数：3
相关作者：刘潇兰永红杨小亮张扬名刘国荣更多>>
相关机构：湘潭大学湖南工程学院湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

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主题

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  • 4个机器人
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  • 1个怠速控制
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机构

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资助

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传媒

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  • 1个光电子．激光

地区

  • 5个湖南省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
兰永红
供职机构：湘潭大学
研究主题：重复控制 线性矩阵不等式 永磁同步电机 二维混合模型 观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘潇
供职机构：湘潭大学
研究主题：分数阶 迭代学习控制 收敛性分析 GRONWALL不等式 收敛性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国荣
供职机构：湖南工程学院
研究主题：直接转矩控制 移动机器人 模糊控制 神经网络 直接转矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张扬名
供职机构：湘潭大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 迭代学习控制 滑模变结构 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小亮
供职机构：湖南大学电气与信息工程学院
研究主题：双馈异步电机 移动机器人 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制 滑模变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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