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国家自然科学基金(60675045)

作品数：9 被引量：50H指数：4
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地区

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共 13 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 遥操作 在轨服务 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王捷
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：遥操作 视觉伺服 空间机器人 机器人 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙金凤
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：轨迹跟踪控制 阻抗控制 机器人 控制方法 同步控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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