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国家自然科学基金(50975004)
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何广平
苏鹏
徐明
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何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
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苏鹏
供职机构:北方工业大学
研究主题:炭块 跳跃机器人 灰色关联 三角模糊数 阳极炭块
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徐明
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:编队飞行 卫星 太阳帆 航天器 HALO轨道
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宫香山
供职机构:北京邮电大学世纪学院
研究主题:可变电容 静电微电机 优化设计 遗传算法 基于遗传算法
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刘菲
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:欠驱动 多指手 灵巧手 传动 弹射
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姜伟
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动系统 变结构控制 控制器设计 仿袋鼠跳跃机器人 精确线性化
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李士明
供职机构:北方工业大学
研究主题:机器人关节 炭块 阳极炭块 刚度 铝电解阳极
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刘晓伟
供职机构:航天空气动力技术研究院
研究主题:可变电容 优化设计 静电微电机 遗传算法 超微电机
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张颖
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:非完整约束 动力学 欠驱动 跳跃机器人
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