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国家自然科学基金(50975089)
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管贻生
朱海飞
周雪峰
张宏
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管贻生
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
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朱海飞
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
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张宏
供职机构:广东工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
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周雪峰
供职机构:华南理工大学
研究主题:模块化 攀爬机器人 关节 直流伺服电机 串联式
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蔡传武
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:仿生 模块化 攀爬机器人 串联方式 尺蠖
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张宪民
供职机构:华南理工大学
研究主题:柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
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吴俊君
供职机构:广东食品药品职业学院
研究主题:嵌入式系统 移动机器人 视觉导航 闭环 室内环境
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吴文强
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
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江励
供职机构:五邑大学
研究主题:模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
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胡国生
供职机构:广东食品药品职业学院
研究主题:视觉导航 视觉 闭环 仿人机器人 视觉定位
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