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国家自然科学基金(10372022)

作品数:13 被引量:47H指数:3
相关作者:陈力郭益深葛景华唐晓腾陈志煌更多>>
相关机构:福州大学集美大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

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资助

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地区

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5 条 记 录,以下是 1-5
陈力
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭益深
供职机构:福州大学
研究主题:双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛景华
供职机构:集美大学轮机工程学院
研究主题:双臂空间机器人 动力学 非线性反馈控制 废钢 资源量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐晓腾
供职机构:闽江学院
研究主题:双臂空间机器人 工业机器人 折弯 机器人 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志煌
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:漂浮基双臂空间机器人 浮基 末端抓手 模糊滑模控制 抓持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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