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国家自然科学基金(10372022)
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陈力
郭益深
葛景华
唐晓腾
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陈力
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
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郭益深
供职机构:福州大学
研究主题:双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
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葛景华
供职机构:集美大学轮机工程学院
研究主题:双臂空间机器人 动力学 非线性反馈控制 废钢 资源量
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唐晓腾
供职机构:闽江学院
研究主题:双臂空间机器人 工业机器人 折弯 机器人 喷涂
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陈志煌
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:漂浮基双臂空间机器人 浮基 末端抓手 模糊滑模控制 抓持
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