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国家自然科学基金(50275129)

作品数：20 被引量：130H指数：7
相关作者：黄真曹毅张立杰周辉李艳文更多>>
相关机构：燕山大学江南大学安徽理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

领域

  • 20个机械工程
  • 19个自动化与计算...
  • 14个文化科学
  • 13个金属学及工艺
  • 12个理学
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  • 10个电子电信
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  • 5个农业科学
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  • 2个生物学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个政治法律

主题

  • 19个并联机构
  • 18个运动学
  • 18个机器人
  • 17个并联机器
  • 17个并联机器人
  • 15个运动学分析
  • 13个型综合
  • 13个人机
  • 12个构型综合
  • 11个动平台
  • 10个三自由度
  • 10个自由度并联机...
  • 10个连杆
  • 9个运动副
  • 9个球面
  • 7个电池
  • 7个电动
  • 6个导轨
  • 6个电动机
  • 6个球铰

机构

  • 17个燕山大学
  • 6个教育部
  • 3个安徽理工大学
  • 3个江南大学
  • 3个上海交通大学
  • 3个中国科学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个北方交通大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个辽宁科技大学
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  • 1个北京航空航天...
  • 1个秦皇岛职业技...
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个浙江大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学技术...
  • 1个大连民族大学
  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 12个河北省自然科...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个河北省高等学...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个博士科研启动...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个安徽省自然科...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个河北省科学技...
  • 4个安徽省高等学...
  • 4个秦皇岛市科学...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个河北省博士后...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个江苏省“六大...
  • 2个安徽省高等学...
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传媒

  • 16个燕山大学学报
  • 13个机械工程学报
  • 13个中国机械工程
  • 13个机械设计与研...
  • 12个机械设计
  • 9个机器人
  • 8个光学精密工程
  • 7个机械传动
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  • 6个振动与冲击
  • 6个机械科学与技...
  • 6个安徽理工大学...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个机床与液压
  • 4个工程设计学报
  • 4个现代制造工程
  • 4个液压与气动
  • 4个系统仿真学报

地区

  • 12个河北省
  • 3个安徽省
  • 2个上海市
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹毅
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 型综合 混联机构 构型综合 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周辉
供职机构：上海交通大学
研究主题：STEWART机构 型综合 构型综合 解耦 完全各向同性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立杰
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文祥
供职机构：安徽理工大学
研究主题：STEWART机构 绳牵引 横轴式掘进机 截割头 四元数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏平
供职机构：燕山大学机械工程学院机器人研究中心
研究主题：BENNETT机构 BENNETT 过约束机构 并联机构 英文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾达幸
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李永泉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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