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国家自然科学基金(51375062)

作品数：32 被引量：127H指数：7
相关作者：沈惠平邓嘉鸣孟庆梅李菊杨廷力更多>>
相关机构：常州大学大连理工大学上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 28个机械工程
  • 21个自动化与计算...
  • 18个金属学及工艺
  • 13个文化科学
  • 12个动力工程及工...
  • 11个理学
  • 10个交通运输工程
  • 10个一般工业技术
  • 8个电气工程
  • 8个建筑科学
  • 7个化学工程
  • 7个医药卫生
  • 6个矿业工程
  • 5个电子电信
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个农业科学
  • 4个经济管理
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个自然科学总论

主题

  • 25个并联机构
  • 22个运动学
  • 21个机器人
  • 19个动平台
  • 19个连杆
  • 19个并联
  • 18个耦合度
  • 17个运动学分析
  • 17个平移
  • 16个杆机构
  • 12个电机
  • 11个低耦合
  • 11个动力学
  • 10个单开链
  • 10个单输入
  • 10个单自由度
  • 9个冗余
  • 7个单回路
  • 6个电池
  • 5个弹簧

机构

  • 26个常州大学
  • 6个江苏工业学院
  • 4个东南大学
  • 4个江苏大学
  • 3个江苏石油化工...
  • 2个工程兵工程学...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个天津大学
  • 2个中国科学院合...
  • 2个中国石油化工...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个南京林业大学
  • 1个江苏大学附属...
  • 1个江南大学
  • 1个解放军理工大...
  • 1个南昌大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个上海交通大学

资助

  • 29个国家自然科学...
  • 13个江苏省重大科...
  • 12个江苏省自然科...
  • 11个江苏省科技成...
  • 10个江苏省科技支...
  • 7个常州市科技攻...
  • 7个江苏省产学研...
  • 6个江苏省产学研...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个江苏省高校自...
  • 4个江苏省“六大...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个江苏高校优势...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个常州市工业科...
  • 3个江苏省高等教...
  • 3个江苏省教委自...

传媒

  • 21个中国机械工程
  • 18个常州大学学报...
  • 17个机械设计与研...
  • 17个机械设计
  • 15个农业机械学报
  • 15个机械科学与技...
  • 14个机械工程学报
  • 10个机械传动
  • 9个机械设计与制...
  • 8个机械设计与制...
  • 7个机床与液压
  • 7个机械制造与自...
  • 5个矿山机械
  • 4个工程设计学报
  • 4个光学精密工程
  • 4个制造技术与机...
  • 4个江苏石油化工...
  • 3个机电一体化
  • 3个中国农村水利...
  • 3个机械工程师

地区

  • 26个江苏省
  • 1个安徽省
  • 1个上海市
  • 1个天津市
共 29 条 记 录，以下是 1-10
沈惠平
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓嘉鸣
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 动平台 并联 耦合度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟庆梅
供职机构：常州大学
研究主题：平移 并联机构 动平台 耦合度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李菊
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱小蓉
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 动平台 耦合度 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杭鲁滨
供职机构：上海工程技术大学
研究主题：并联机构 电动 汽车门锁 太阳能电池板 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱伟
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 间质干细胞 骨髓间质干细胞 平移 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王玮
供职机构：常州大学
研究主题：平面型 数控加工 数控 光电产品 滑块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄骏
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 耦合度 SPS 动平台 POC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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