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国家高技术研究发展计划(2011AA0691)

作品数:4 被引量:16H指数:2
相关作者:宁祎许军辉韩莉莉刘广瑞闫铭更多>>
相关机构:河南工业大学郑州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个医药卫生
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个文化科学

主题

  • 6个机器人
  • 4个动力学
  • 4个柔性机械
  • 4个柔性机械臂
  • 4个图像
  • 3个电机
  • 3个液压
  • 3个柔索
  • 3个柔索驱动
  • 3个水平集
  • 3个水平集方法
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个电流负反馈
  • 2个电路
  • 2个雅克比矩阵
  • 2个遥操作
  • 2个遥操作技术
  • 2个遥控
  • 2个遥控机器人

机构

  • 5个河南工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学
  • 1个郑州工业高等...
  • 1个中国农业科学...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
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  • 1个河南省科技攻...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个公益性行业(...
  • 1个公益性行业科...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技计...
  • 1个郑州大学校科...

传媒

  • 6个制造业自动化
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  • 3个科学技术与工...
  • 3个中原工学院学...
  • 2个煤矿机械
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  • 2个微计算机信息
  • 2个成组技术与生...
  • 2个机电工程技术
  • 2个现代电子技术
  • 2个郑州大学学报...
  • 2个现代制造技术...
  • 2个2005全国...
  • 1个郑州纺织工学...
  • 1个郑州大学学报...

地区

  • 6个河南省
6 条 记 录,以下是 1-6
宁祎
供职机构:河南工业大学
研究主题:机器人 CAN总线 空间机器人 遥操作 手控器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩莉莉
供职机构:河南工业大学
研究主题:并联机构 柔性机械臂 无阀微泵 微泵 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许军辉
供职机构:河南工业大学
研究主题:ADAMS仿真 并联机构 ADAMS 柔索 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜宽森
供职机构:河南工业大学
研究主题:图像分割 机器人 C-V模型 多阈值 脑CT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘广瑞
供职机构:郑州大学
研究主题:柔性机械臂 PLC PLC控制 可编程序控制器 触摸屏
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫铭
供职机构:河南工业大学
研究主题:机器人 C-V模型 多阈值 脑CT 图像分割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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