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水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金

作品数:39 被引量:227H指数:9
相关作者:罗跃生冯晓宁龚新平庞永杰王芳更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学中国人民解放军92373部队中国人民解放军92857部队更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

领域

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主题

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  • 14个水下机器
  • 14个水下机器人
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机构

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资助

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传媒

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地区

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27 条 记 录,以下是 1-10
罗跃生
供职机构:哈尔滨工程大学理学院
研究主题:数学模型 线性矩阵不等式 容错控制 木材含水率 电容传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯晓宁
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下传感器网络 医学图像 软构件 锚节点 路由方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚新平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:线性矩阵不等式 容错控制 H∞性能 多时滞 执行器故障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芳
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题:动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彤
供职机构:哈尔滨工程大学理学院
研究主题:H∞性能 线性矩阵不等式 容错控制 课程改革 保成本控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卓
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 水下传感器网络 飞行 机器人控制 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐旭东
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:水下机器人 S函数 运动控制 智能水下机器人 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海森
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:波束 基阵 多波束 测深 声呐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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