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国家自然科学基金(61074092)

作品数:17 被引量:92H指数:5
相关作者:唐功友杨雪于浩袁健盖绍婷更多>>
相关机构:中国海洋大学山东省科学院山东省海洋环境监测技术重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程天文地球军事更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 13个理学
  • 11个电子电信
  • 9个文化科学
  • 8个交通运输工程
  • 7个天文地球
  • 7个机械工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个电气工程
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 5个水利工程
  • 5个农业科学
  • 4个生物学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个经济管理
  • 3个医药卫生
  • 3个军事
  • 2个矿业工程

主题

  • 18个机器人
  • 13个跟踪控制
  • 13个轨迹跟踪控制
  • 12个网络
  • 11个移动机器人
  • 9个数据采集
  • 9个路径规划
  • 9个计算机
  • 9个编队
  • 8个信号
  • 8个智能体
  • 6个导航
  • 6个一致性
  • 5个电缆
  • 5个电信
  • 5个电信号
  • 5个电源
  • 5个实时网
  • 5个实时网络
  • 5个水库

机构

  • 16个中国海洋大学
  • 5个山东省科学院
  • 5个山东省海洋环...
  • 4个青岛科技大学
  • 2个青岛大学
  • 2个青岛海洋大学
  • 1个北方民族大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个青岛理工大学
  • 1个青岛化工学院
  • 1个青岛农业大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个莱阳农学院
  • 1个烟台师范学院
  • 1个武汉理工大学
  • 1个山东国际生物...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 20个山东省自然科...
  • 9个山东省科技发...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个博士科研启动...
  • 6个国际科技合作...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个海洋公益性行...
  • 4个青岛市科技发...
  • 4个山东省高等学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个山东省优秀中...
  • 3个泰安市科技发...
  • 2个国家公益性行...
  • 2个国家908专...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个宁夏高等学校...
  • 1个宁夏回族自治...

传媒

  • 15个中国海洋大学...
  • 9个控制与决策
  • 9个青岛大学学报...
  • 6个山东科学
  • 6个智能系统学报
  • 3个自动化仪表
  • 3个控制理论与应...
  • 3个化工自动化及...
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个仪表技术与传...
  • 3个微计算机信息
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个青岛科技大学...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个青岛海洋大学...
  • 2个电子学报
  • 2个上海交通大学...
  • 2个计算机工程

地区

  • 19个山东省
  • 1个江苏省
20 条 记 录,以下是 1-10
唐功友
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:最优控制 时滞系统 时滞 逐次逼近法 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨雪
供职机构:中国海洋大学医药学院海洋药物教育部重点实验室
研究主题:LMI 线性矩阵不等式 海洋中药 保性能控制 化学成分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁健
供职机构:山东省科学院
研究主题:FF现场总线 自主光学导航 推进器 水下机器人 水下航行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于浩
供职机构:中国海洋大学环境科学与工程学院
研究主题:BACKSTEPPING 轨迹跟踪控制 轮式移动机器人 强壮箭虫 LOGISTIC回归
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盖绍婷
供职机构:青岛大学
研究主题:计算机病毒 高速网络 网络控制系统 最优控制 时滞系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王沛栋
供职机构:中国海洋大学
研究主题:蚁群算法 改进蚁群算法 路径规划 机器人路径规划 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宿浩
供职机构:中国海洋大学
研究主题:减振控制 海洋平台 移动机器人 控制律 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李扬
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:蚁群算法 改进蚁群算法 车辆路由问题 路径规划 TSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐丽娜
供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 非线性系统 解耦 点目标 洪水预报
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐啟蕾
供职机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院
研究主题:异丙醇 布洛芬 变压 共沸物 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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