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国际热核聚变实验堆计划(2011GB113005)

作品数：8 被引量：51H指数：5
相关作者：曹其新杨扬陈培华朱笑笑盛国栋更多>>
相关机构：上海交通大学第二军医大学更多>>
发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 8个电子电信
  • 8个电气工程
  • 7个交通运输工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个医药卫生
  • 6个文化科学
  • 6个理学
  • 5个农业科学
  • 4个经济管理
  • 4个一般工业技术
  • 3个建筑科学
  • 3个核科学技术
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个自然科学总论

主题

  • 13个机器人
  • 8个运动控制
  • 8个自适应
  • 7个信号
  • 7个移动机器人
  • 7个冗余
  • 7个手术
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电机
  • 6个自适应控制
  • 5个地形
  • 5个电路
  • 4个地图创建
  • 4个点云
  • 4个电磁阀
  • 4个多机
  • 3个地形信息
  • 3个动力学仿真
  • 3个学科

机构

  • 15个上海交通大学
  • 1个第二军医大学
  • 1个东华大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南京理工大学
  • 1个浙江万里学院
  • 1个上海长征医院
  • 1个上海大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个交通大学
  • 1个上海第二军医...
  • 1个第二军医大学...

资助

  • 16个国际热核聚变...
  • 13个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家商用飞机...
  • 3个上海市科委科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个上海市科技兴...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个“十一五”国...

传媒

  • 7个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 6个上海交通大学...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个实验室研究与...
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  • 3个机械工程学报
  • 3个电子技术应用
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  • 3个机床与液压
  • 3个机械与电子
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地区

  • 16个上海市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
曹其新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛国栋
供职机构：上海交通大学
研究主题：穴盘 力反馈 嫁接苗 机器视觉 机械臂运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈培华
供职机构：上海交通大学
研究主题：动力学仿真 机器人 逆动力学 码垛机器人 胶体金探针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨扬
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器视觉 虚拟手术 力反馈 机器人 声表面波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱笑笑
供职机构：上海交通大学
研究主题：传感器 测试装置 遥操作 抱箍 血管吻合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李劲松
供职机构：上海交通大学
研究主题：多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构：上海交通大学
研究主题：机械臂 遥操作 组件化 远程维护 绝对编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷春涛
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 全方位移动机器人 穴盘 嫁接苗 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蓝建宇
供职机构：上海交通大学
研究主题：感应耦合电能传输 感应耦合 导抗变换器 寄生电容 死区时间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘铁文
供职机构：第二军医大学
研究主题：肺癌 肋骨骨折 外科手术 外科治疗 内固定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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