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国家自然科学基金(69774004)

作品数：5 被引量：233H指数：5
相关作者：席裕庚张纯刚耿晓军更多>>
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领域

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共 3 条 记 录，以下是 1-3
席裕庚
供职机构：上海交通大学
研究主题：预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张纯刚
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
研究主题：滚动路径规划 移动机器人 机器人 预测控制 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿晓军
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
研究主题：预测控制 非线性系统 滚动时域控制 鲁棒性 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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