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黑龙江省重点科技攻关项目(GB04A502)

作品数：3 被引量：71H指数：2
相关作者：黄博王鹏飞孙立宁钟鸣徐济安更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省重点科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 5个生物学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
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  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 7个信号
  • 7个移动机器人
  • 7个嵌入式
  • 7个微小型
  • 7个微小型机器人
  • 7个小型机
  • 7个小型机器人
  • 6个嵌入式系统
  • 5个导航
  • 4个弹簧
  • 4个导轨
  • 4个导航系统
  • 4个电机
  • 4个动力性
  • 3个带轮
  • 3个单振子
  • 3个弹簧刚度
  • 3个倒立摆
  • 2个大行程
  • 2个带状线

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 2个中国科学院
  • 1个东北石油大学
  • 1个吉林大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个黑龙江省重点...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省科技...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个深圳市科技计...
  • 4个创新研究群体...
  • 3个国家科技支撑...
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  • 2个国家科技攻关...
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传媒

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  • 5个机械工程学报
  • 5个机械与电子
  • 5个机器人
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  • 4个机床与液压
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  • 3个北京生物医学...
  • 3个江南大学学报...
  • 2个振动．测试与...
  • 2个工程设计学报

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄博
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 四足机器人 避障 组织液 视觉
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王鹏飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 PFC变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟鸣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：微小型 自重构机器人 自重构 微小型移动机器人 MEMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐济安
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：微小型移动机器人 搭载 齿轮齿数 超声探测 舱盖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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