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国家高技术研究发展计划(2003AA420010)

作品数：17 被引量：125H指数：6
相关作者：黄强孟正大康庆生戴先中姜力更多>>
相关机构：北京理工大学东南大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 22个机械工程
  • 20个电气工程
  • 19个金属学及工艺
  • 19个文化科学
  • 16个电子电信
  • 16个交通运输工程
  • 15个航空宇航科学...
  • 14个医药卫生
  • 11个经济管理
  • 10个一般工业技术
  • 9个理学
  • 7个矿业工程
  • 7个建筑科学
  • 7个轻工技术与工...
  • 6个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个自然科学总论
  • 4个天文地球
  • 4个兵器科学与技...

主题

  • 34个机器人
  • 25个人机
  • 24个伺服
  • 24个控制系统
  • 22个仿真
  • 22个感器
  • 21个仿人机器人
  • 20个电机
  • 19个动力学
  • 19个运动学
  • 19个控制器
  • 17个电路
  • 16个假手
  • 15个视觉伺服
  • 14个电动机
  • 12个单片
  • 12个电机控制
  • 10个电压
  • 9个弹簧
  • 9个电流

机构

  • 16个北京理工大学
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 5个东南大学
  • 4个教育部
  • 3个佳木斯大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个洛阳工学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个青岛大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华北工学院
  • 1个太原理工大学

资助

  • 40个国家高技术研...
  • 27个国家自然科学...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个长江学者和创...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个高等学校学科...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个博士科研启动...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 3个江苏省自然科...

传媒

  • 23个机器人
  • 13个机械与电子
  • 12个微计算机信息
  • 11个哈尔滨工业大...
  • 11个机械制造
  • 10个电机与控制学...
  • 10个自动化学报
  • 10个微特电机
  • 9个机械工程学报
  • 9个华中科技大学...
  • 9个微电机
  • 9个电气传动
  • 9个高技术通讯
  • 9个控制与决策
  • 8个中国机械工程
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个电子技术应用
  • 7个机床与液压
  • 7个吉林大学学报...
  • 6个控制理论与应...

地区

  • 17个北京市
  • 16个黑龙江省
  • 5个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
共 40 条 记 录，以下是 1-10
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康庆生
供职机构：航天晨光股份有限公司
研究主题：视觉伺服 无标定 燃烧器 燃具 图像雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨洁
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 节奏 动力学稳定性 手部 手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张利格
供职机构：北京航空航天大学科学技术研究院
研究主题：胸鳍 高校 仿人机器人 仿生 机器鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光日
供职机构：中国空间技术研究院
研究主题：仿人机器人 腿部 运动分析与仿真 小型仿人机器人 髋关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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