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黑龙江省科技攻关计划(2006G0845-00)

作品数：3 被引量：15H指数：1
相关作者：付宜利王鹏王树国孟庆刚刘洪山更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨医科大学附属第四医院更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 4个医药卫生
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
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  • 3个一般工业技术
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  • 1个化学工程
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  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个自然科学总论

主题

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  • 7个运动学
  • 7个外骨骼
  • 6个康复机器人
  • 5个电机
  • 5个动力学
  • 5个运动学分析
  • 4个电磁
  • 3个导杆
  • 3个导轨
  • 3个电池
  • 3个电磁制动器
  • 3个电量
  • 3个动力学方程
  • 3个动力学奇异
  • 3个迂回
  • 3个掌指
  • 3个掌指关节
  • 3个阵列
  • 3个正齿轮

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个哈尔滨市第一...

资助

  • 8个黑龙江省科技...
  • 7个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家高技术研...
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  • 1个哈尔滨工业大...
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传媒

  • 5个机械与电子
  • 4个光学精密工程
  • 4个传感技术学报
  • 3个宇航学报
  • 3个清华大学学报...
  • 3个中国机械工程
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个航空学报
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  • 3个机器人
  • 2个河北工业科技
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  • 2个机械工程师
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个上海交通大学...
  • 2个光学学报

地区

  • 8个黑龙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：创伤 外骨骼 康复 动力学 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪山
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：力传感器 外骨骼 机电设备 作业过程 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张福海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 康复机器人 关节 康复机械手 自由漂浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勤超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：废弃物回收 外骨骼 同步带 手部 全自动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘增康
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：康复机器人 现场可编程门阵列 扰动观测器 电气控制系统 电气控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟庆刚
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：胸腺内注射 皮瓣 皮瓣修复 神经移植 免疫耐受
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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