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国家自然科学基金(50705003)
国家自然科学基金(50705003)
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7
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H指数:5
相关作者:
战强
刘增波
蔡尧
李伟
吴佳
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相关机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
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蔡尧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:包络 传动装置 多指灵巧手 关节 灵巧手
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刘增波
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:交会 球形移动机器人 球形机器人 航天器 遥操作
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吴佳
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:移动机器人 测距 单目视觉 未知环境 障碍物检测
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李伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 光电码盘 构型综合 微创手术 外科手术
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迟兴
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:球形机器人 机动性 舵机 行星 环境适应能力
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