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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154)
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骆敏舟
赵江海
梅涛
王琨
曹毅
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骆敏舟
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 机械手 机器人手爪 欠驱动 服务机器人
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梅涛
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
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王琨
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:磁场 机器人 磁重联 遗传算法 运动学模型
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赵江海
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
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曹毅
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 型综合 混联机构 构型综合 解耦
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王俊
供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题:车道线检测 HOUGH变换 亮度 微分 服务机器人
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郭大宝
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:服务机器人 虚拟样机 老人 动力学分析 动力学仿真
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李可
供职机构:江南大学
研究主题:遗传算法 运动学模型 参数辨识 机械臂 多变量
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宋小波
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:连续型 补偿式 服务机器人 光纤耦合器 光纤声发射传感器
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袁兵
供职机构:上汽通用东岳汽车有限公司
研究主题:CAN总线 服务机器人 老人 模块化结构 通信协议
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