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国家自然科学基金(61370033)

作品数：7 被引量：55H指数：4
相关作者：丁亮高海波邓宗全尤波刘振更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学东北电力大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 12个航空宇航科学...
  • 12个文化科学
  • 11个机械工程
  • 11个理学
  • 10个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 8个建筑科学
  • 8个一般工业技术
  • 7个天文地球
  • 7个金属学及工艺
  • 7个动力工程及工...
  • 6个经济管理
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个石油与天然气...
  • 4个化学工程
  • 4个矿业工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个兵器科学与技...

主题

  • 11个地形
  • 11个星球
  • 7个单目视觉
  • 6个等效
  • 5个弹簧
  • 5个弹性元件
  • 5个挡板
  • 5个导轨
  • 5个导轮
  • 5个导向轮
  • 5个底座板
  • 5个地力
  • 5个地貌
  • 5个地貌特征
  • 5个地面车辆
  • 5个地面机器人
  • 5个地形条件
  • 4个代价函数
  • 4个单索
  • 4个弹性势能

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 5个哈尔滨理工大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个东北农业大学
  • 1个南开大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 10个国家重点基础...
  • 10个教育部“新世...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个机器人技术与...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个高等学校学科...
  • 6个创新研究群体...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个基金委创新研...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个国际科技合作...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个哈尔滨工业大...

传媒

  • 11个机械工程学报
  • 8个哈尔滨理工大...
  • 8个宇航学报
  • 8个航空学报
  • 7个机器人
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个中国科学基金
  • 6个控制与决策
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个机械设计与制...
  • 5个控制工程
  • 5个载人航天
  • 4个机电一体化
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个机械工程师
  • 3个力学学报

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个天津市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
丁亮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构：天津大学环境科学与工程学院
研究主题：聚磷菌 星球 假手 生物除磷 铁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭军龙
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：车轮 星球 松软 地形 滑转率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 火箭 车轮 航空航天领域 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕焱
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 车轮 大数据 参数辨识方法 滑转率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨怀广
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 车轮 星球探测 复杂地形 车身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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