您的位置： 专家智库 > >

黑龙江省科技攻关计划(GB04A502)

作品数：4 被引量：61H指数：4
相关作者：黄博孙立宁王鹏飞赵建文刘国才更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个文化科学
  • 4个生物学
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个医药卫生
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个文学
  • 2个理学

主题

  • 4个弹簧
  • 4个导轨
  • 4个电机
  • 4个电路
  • 3个带轮
  • 3个导航
  • 3个导航系统
  • 3个低噪
  • 3个低噪音
  • 3个地面移动机器...
  • 2个大行程
  • 2个单元法
  • 2个单振子
  • 2个单轴
  • 2个弹簧刚度
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳机器人
  • 2个弹性体
  • 2个蛋白
  • 2个倒立摆

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 2个中国科学院
  • 1个东北石油大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个黑龙江省科技...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省重点...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个深圳市科技计...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 6个机器人
  • 5个机械工程学报
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计与制...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计
  • 4个机械与电子
  • 3个光学精密工程
  • 3个微特电机
  • 3个机械设计与研...
  • 3个西安交通大学...
  • 3个哈尔滨商业大...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个林业机械与木...
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄博
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 四足机器人 避障 组织液 视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 PFC变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国才
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双足机器人 可重构 模块化 履带式 微小型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵建文
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：冗余度机器人 机械臂 逆运动学 穿戴 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0