您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(50475177)

作品数:19 被引量:80H指数:5
相关作者:何广平罗会甫范春辉王瑜熊小琴更多>>
相关机构:北方工业大学北京理工大学天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 8个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个一般工业技术
  • 6个电子电信
  • 6个文化科学
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个动力工程及工...
  • 2个矿业工程
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球

主题

  • 9个仿真
  • 8个机器人
  • 7个欠驱动
  • 6个跳跃机器人
  • 6个全柔性
  • 6个加速度
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个动力学模型
  • 5个优化设计
  • 4个弹簧
  • 4个全柔性机构
  • 2个代数
  • 2个袋鼠
  • 2个氮化
  • 2个氮化硅
  • 2个弹性体
  • 2个刀具
  • 2个刀具系统
  • 2个倒立摆

机构

  • 10个北方工业大学
  • 3个天津大学
  • 2个北京理工大学
  • 2个清华大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个北京林业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京交通大学
  • 1个太原科技大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个天津财经大学
  • 1个中国石油化工...
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个天津职业技术...
  • 1个首钢集团
  • 1个中国船舶工业...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 8个北京市自然科...
  • 5个北京市优秀人...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个北京市优秀人...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个天津市自然科...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个北京市属高等...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个天津市科技发...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个山西省青年科...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 8个机械设计与制...
  • 7个北方工业大学...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个北京科技大学...
  • 4个现代制造工程
  • 4个振动与冲击
  • 3个振动工程学报
  • 3个机械传动
  • 3个机械工程师
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个物理学报
  • 3个中国电力
  • 3个制造技术与机...
  • 3个电子技术应用
  • 3个机械强度
  • 3个中国机械工程
  • 3个机器人

地区

  • 13个北京市
  • 2个天津市
15 条 记 录,以下是 1-10
何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗会甫
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:表面等离子体共振 工程图学 相位测量 相位测量仪 双频激光干涉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王瑜
供职机构:北方工业大学
研究主题:跳跃机器人 动力学 仿真 动力学建模与仿真 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊小琴
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:仿袋鼠机器人 跳跃机器人 动力学建模与仿真 袋鼠 数值仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范春辉
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:平面并联机构 冗余驱动 液晶 D/A转换 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:故障诊断 经验模式分解 弱信号检测 近似熵 风雨激振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王太勇
供职机构:天津大学
研究主题:故障诊断 数控系统 随机共振 数控加工 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何永熹
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:PDM 相位测量仪 公差 产品数据管理 企业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张乐
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:测控系统 DSP CPLD AD7714 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张向慧
供职机构:北方工业大学
研究主题:超声换能器 变幅杆 有限元分析 模态分析 优化设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0