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浙江省自然科学基金(LY13E050001)

作品数：6 被引量：38H指数：4
相关作者：朱世强张学群陈庆诚吴文祥王宣银更多>>
相关机构：浙江大学东华大学上海市特种设备监督检验技术研究院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 8个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 6个电气工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个经济管理
  • 5个动力工程及工...
  • 5个建筑科学
  • 4个化学工程
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  • 4个电子电信
  • 4个医药卫生
  • 4个理学
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  • 3个农业科学
  • 2个天文地球
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个生物学

主题

  • 15个机器人
  • 13个液压
  • 11个液压驱动
  • 11个运动学
  • 9个伺服
  • 9个外骨骼
  • 7个电机
  • 7个运动控制
  • 6个弹簧
  • 6个倒立摆
  • 6个模糊控制
  • 5个低速
  • 5个动力学建模
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个低通
  • 4个动力学
  • 4个旋量
  • 4个旋量理论
  • 3个代码

机构

  • 14个浙江大学
  • 2个上海市特种设...
  • 1个东华大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个香港理工大学
  • 1个中南大学
  • 1个合肥通用机械...
  • 1个中国特种设备...

资助

  • 15个浙江省自然科...
  • 14个国家自然科学...
  • 10个创新研究群体...
  • 8个浙江省重点科...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个上海市自然科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个浙江省面上科...
  • 2个浙江省科技计...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个杭州市重大科...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个浙江省科技厅...
  • 1个纺织面料技术...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 10个农业机械学报
  • 10个浙江大学学报...
  • 8个农业工程学报
  • 6个中南大学学报...
  • 5个仪器仪表学报
  • 4个电机与控制学...
  • 4个液压气动与密...
  • 4个机械工程学报
  • 4个工业控制计算...
  • 4个机电工程
  • 4个控制理论与应...
  • 4个传感器与微系...
  • 3个工程设计学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个动力工程
  • 3个计算机工程
  • 3个机床与液压
  • 2个工程机械
  • 2个自动化学报
  • 2个中国矿业大学...

地区

  • 12个浙江省
  • 3个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
朱世强
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 机械手 移动机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张学群
供职机构：浙江大学
研究主题：银行 外骨骼机器人 大数据量 传输电路 多轴运动控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宣银
供职机构：浙江大学
研究主题：高压气动 超高压气动 广义脉码调制 双作用 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈庆诚
供职机构：上海市特种设备监督检验技术研究院
研究主题：无人机 超声波 巡检 起重机 串联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华山
供职机构：东华大学信息科学与技术学院
研究主题：机器人 输入有界 奇异摄动 编码信号 滤波功能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文祥
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 低速 传动精度 冲床 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄翰林
供职机构：浙江大学
研究主题：大负载 液压冲击 多足机器人 可吸收 伺服缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志伟
供职机构：浙江大学
研究主题：压力容器 机械臂 液压 氢 介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金波
供职机构：浙江大学
研究主题：深海 正切 比功率 叶片 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋瑜
供职机构：上海市特种设备监督检验技术研究院
研究主题：液压助力 非线性 模糊滑模 抖振 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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