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北京市科技计划项目(Z121100001612007)

作品数：13 被引量：59H指数：5
相关作者：苏中王超杰李擎连晓峰陈庚更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京理工大学北京工商大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 10个机械工程
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  • 7个经济管理
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  • 3个建筑科学
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  • 3个医药卫生
  • 2个动力工程及工...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 15个机器人
  • 13个蛇形
  • 13个蛇形机器人
  • 11个图像
  • 9个信号
  • 8个导航
  • 7个电机
  • 6个地磁
  • 6个电路
  • 5个弹体
  • 5个弹载
  • 5个倒立摆
  • 5个导航方法
  • 5个电动
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航系统
  • 4个导引
  • 4个导引方法
  • 4个导引头

机构

  • 12个北京信息科技...
  • 6个北京理工大学
  • 4个北京工商大学
  • 3个北京机械工业...
  • 2个北京信息工程...
  • 2个清华大学
  • 2个中国农业大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个华北电力大学
  • 1个北京建筑大学

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 18个北京市科技计...
  • 9个北京市自然科...
  • 7个北京市属高等...
  • 6个北京市属高等...
  • 5个北京市教委科...
  • 5个北京市重点实...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个武器装备预研...
  • 4个北京市教育委...
  • 4个北京市重点实...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教委面...
  • 3个北京市教育科...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个北京市优秀人...

传媒

  • 12个计算机测量与...
  • 7个传感器与微系...
  • 6个计算机仿真
  • 6个计算机工程与...
  • 6个传感技术学报
  • 6个现代电子技术
  • 5个中国机械工程
  • 5个计算机工程与...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个仪表技术与传...
  • 5个兵工自动化
  • 5个微计算机信息
  • 5个科学技术与工...
  • 5个计算机教育
  • 4个电子测量技术
  • 4个测控技术
  • 4个机器人
  • 3个电机与控制学...
  • 3个制造业自动化
  • 3个电子技术应用

地区

  • 18个北京市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
苏中
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：电极 蛇形机器人 加速度计 组合导航 陀螺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王超杰
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 路径规划 激光测距仪 地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连晓峰
供职机构：北京工商大学
研究主题：污水处理 模糊控制 水质监测 湖库 生物流化床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈庚
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：蛇形机器人 测试软件 控制领域 模糊控制算法 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李擎
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：传感器 存储介质 行人 蛇形机器人 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹荣敏
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：直线电机 无模型自适应控制 自动化专业 稳定性 永磁直线电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵旭
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：蛇形机器人 存储介质 惯性传感器 误差补偿 激光雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘福朝
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：蛇形机器人 存储介质 蛇形 组合导航 躯干部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周惠兴
供职机构：北京建筑大学
研究主题：直线电机 瓷砖 铺贴 音圈电机 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彦文
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：蛇形机器人 蜿蜒运动 运动控制 两栖 蛇形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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