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苏州观瑞汽车技术有限公司

作品数：68 被引量：0H指数：0
相关机构：清华大学苏州汽车研究院(相城)苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 68篇中文专利

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 22篇制动
  • 21篇车辆
  • 16篇驾驶
  • 10篇制动踏板
  • 10篇踏板
  • 8篇测试装置
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇路径规划
  • 7篇车道
  • 6篇汽车
  • 5篇制动装置
  • 5篇感知
  • 4篇电动
  • 4篇行车
  • 4篇障碍物
  • 4篇智能驾驶
  • 4篇刹车
  • 4篇丝杠
  • 4篇物业
  • 4篇协同感知

机构

  • 68篇苏州观瑞汽车...
  • 19篇清华大学苏州...
  • 2篇苏州大学

作者

  • 1篇成明
  • 1篇王翔

年份

  • 23篇2024
  • 15篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于单目相机感知的垃圾测距和尺寸计算方法及系统
本发明公开了一种基于单目相机感知的垃圾测距和尺寸计算方法及系统，涉及摄影测量技术领域，包括使用棋盘格标定板对单目相机进行矫正，对不同相机类型进行相机参数去畸变处理；采集道路上的图片并标注垃圾目标，使用标注的图片训练基于Y...
丁延超魏方圆刘玉敏沈英健郭俊超
一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统
本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成...
徐锦涵丁延超李祎承荆颖马育林俄文娟刘玉敏
一种高度可调的换挡杆
本实用新型公开了一种高度可调的换挡杆，包括固定杆、升降杆与握把，所述固定杆的上端外表面开设有滑槽，所述固定杆与升降杆之间设置有定位卡，所述握把的下端外表面固定安装有连接组件，所述连接组件包括插杆、安装腔、限位槽、滑孔、第...
陈谦朱泉丁延超
适于多维尺度的协同感知环境的动态路径诱导方法及系统
本发明公开了一种适于多维尺度的协同感知环境的动态路径诱导方法及系统，涉及路径诱导技术领域，包括：通过车载视觉传感器和雷达传感器采集车辆周围的数据，利用路侧基础设施采集路网的数据，进行数据融合，实现环境感知；对传输的数据进...
丁延超荆颖刘玉敏马育林沈英健岳毅
一种自适应巡航控制方法
本发明公开了一种自适应巡航控制方法，根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式，包括以下步骤：(1)根据前方车辆信息及本车信息选择巡航控制模式；(2)根据巡航控制模式，计算出需要的加速度值；(3)根据加速度值的正负，输出...
丁延超丁能根凌鹏
文献传递
混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统
本发明公开了一种混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统，涉及车路协同控制技术领域，包括：采集车辆信息并对车辆类型进行分类，构建车辆的交通状态矩阵；判断车辆当前时刻所处车道是否在目标车道，进行强制换道和车队划分...
丁延超荆颖刘玉敏马育林郭俊超俞宏胜
混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统
本发明公开了混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域，包括，以智能网联车辆及人工驾驶车辆为研究对象，建立车辆约束模型；对合流区匝道车辆进行编组；获取车辆信息，采用虚拟映射方式将主路与匝道...
丁延超刘玉敏荆颖俄文娟
一种用于电动助力制动装置的相对位移测量装置
本发明公开了一种用于电动助力制动装置的相对位移测量装置，电动助力制动装置包括人力制动组件和电动制动组件，人力制动组件包括制动踏板和与制动踏板连接的推杆，电动制动组件包括丝杠，推杆和丝杠均能够沿同一直线方向移动，且二者可相...
丁延超顾玉莲丁能根
一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统
本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成...
徐锦涵丁延超李祎承荆颖马育林俄文娟刘玉敏
一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据...
丁延超王翔王喜郑四发许述财刘玉敏陈银俄文娟
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