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佛山市万世德机器人技术有限公司
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广州市万世德智能装备科技有限公司
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佛山市海天(高明)调味食品有限公司
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一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置
本实用新型涉及一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置,包括导箱机构和导箱调节机构,所述导箱机构包括导箱框架和导箱板,所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构,所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮,所述安...
刘远强
曾向华
谭国文
李明明
高翔
一种瓶垛卸垛方法
一种瓶垛卸垛方法,包括以下步骤:(1)垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内;(2)提升垛板并将瓶垛提升至指定高度;(3)利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上;(4)当垛板空载并上升到最高高度时,下一个运...
刘远强
张凯
郭伟越
文献传递
一种纸垛翻转机构
一种纸垛翻转机构,包括可调高度的翻转固定架,其中:所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道,所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元,所述纸垛翻转单元包括翻转电机,翻转放置架,前、后龙门调整机构,所述翻转放置架前后两端设...
刘远强
谭国文
谭润棉
文献传递
一种伺服输送编组控制系统及方法
一种伺服输送编组控制系统及方法,物料进入输入皮带,输入皮带带动物料往输出皮带方向输送;当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时,第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位,同时输入皮带的输出端向后移动一个工...
刘远强
陈汉民
张凯
文献传递
机械式装箱机本体
本发明公开了机械式装箱机本体,本发明的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下,装箱机构能够实现平稳地运动,消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象,从而保证装箱机...
刘远强
谭国文
文献传递
用于装箱机的导向框装置
本实用新型公开了用于装箱机的导向框装置,包括电机、安装于电机上的电机输入轴以及安装于电机输入轴上的V型板,V型板的一端与弯折侧拉板的一端相铰接,弯折侧拉板的另一端与导向框机构相铰接,由弯折侧拉板带动导向框机构上下移动。本...
刘远强
谭国文
文献传递
一种翻转纸垛的电气控制系统
一种翻转纸垛的电气控制系统,包括在滚轮传输线上翻转机构,其中:所述翻转机构包括电气控制器、平台及平台一侧的旋转电机,所述平台上设有带左右门框气缸的龙门架组件,所述龙门架组件一侧设有压紧气缸,底部设有上下门框气缸,所述旋转...
刘远强
佘溢滨
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一种码垛机器人弧形运动轨迹算法
一种码垛机器人弧形运动轨迹算法,包括以下步骤:(2)获取码垛机器人当前位置的坐标P1(x1,y1,z1)和目标位置的坐标P3(x3,y3,z3);(3)码垛机器人读取输入的高度参数H,并将当前位置坐标P1和目标位置坐标P...
刘远强
杨文发
郭伟越
基于视觉跟踪的DELTA机器人控制系统和方法
本发明公开了基于视觉跟踪的DELTA机器人控制系统和方法,系统中的伺服驱动器和运动控制器通过串联总线连接,该方法利用串联的伺服驱动器实现补漏分配、奇偶分配以及分类分配的方法,并进一步实现了机器人运动轨迹的优化。本发明系统...
刘远强
尹立龙
李明明
文献传递
一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法
一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法,包括机架体和控制器,机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构,所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方,所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机...
刘远强
徐伟
王华龙
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