佛山市湘德智能科技有限公司
- 作品数:38 被引量:22H指数:4
- 相关机构:广州市万世德智能装备科技有限公司佛山市万世德机器人技术有限公司湖南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>
- 一种分瓶装置及其包装生产线
- 本实用新型公开了一种分瓶装置及其包装生产线,分瓶装置包括机架;驱动机构,设置在机架上;输送机构,设置在机架上,驱动机构与输送机构连接;传动机构,设置在机架上,传动机构包括导向组件和安装件,安装件铰接设置于输送机构上活动,...
- 刘远强范腾
- 文献传递
- 一种搓纸式的分纸设备
- 本发明公开了一种搓纸式的分纸设备,其包括分垛装置、分纸装置、送纸装置和挡纸装置,分垛装置包括若干个第二滚筒,送纸装置包括第三传输机构和送纸叉架,第三传输机构带动送纸叉架在送纸装置的进料端和出料端之间往复移动,挡纸装置包括...
- 刘远强区逸民
- 文献传递
- 基于灰度投影梯度扩散的PET满瓶快速检测被引量:8
- 2016年
- 设计一种基于灰度投影梯度扩散的PET满瓶快速检测系统。开发了可以得到多角度液位图像的成像系统;提出了基于扩散灰度投影梯度的液位定位算法,对采集的图像二值化,对二值化后图像腐蚀并做垂直方向的灰度投影,根据液位的位置和灰度先验特性对灰度投影梯度进行扩散,最后用扩散后的梯度信息结合实际生产要求,采取双阈值决策算法对样品瓶子是否合格进行判定。选择500 ml的不透明饮料瓶为对象进行测试,实验结果表明算法能够快速准确定位液位,液位定位误差在0.68 mm内,对于1 296×700图像的平均检测时间为23.8 ms;系统的检测正确率达97.2%,速度高达36 000瓶/h。
- 蒋笑笑张振军王耀南周显恩郑叶欣彭玉李明军
- 一种易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备
- 一种易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备,包括分组输送易拉罐的第一输送装置、设在第一输送装置上方输送纸板的第二输送装置、对接在第二输送装置输入端并向第二输送装置输送纸板的送纸装置、分别设在第二输送装置两侧并对纸板前后侧边向...
- 刘远强修波谭润棉
- 文献传递
- 一种基于TCPIP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序
- 一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序,包括以下步骤:(1)在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立;(2)使用二次握手协议保证数据的完整性;(3)通过对发送接收数据的解码及格式变换,理解...
- 刘远强陈汉民郭伟越
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- 空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究被引量:9
- 2017年
- 针对当前瓶底圆心定位方法精度不高、瓶底防滑纹区域缺陷易误检等问题,利用瓶底防滑纹的几何特征,提出一种改进的基于变权重随机圆拟合的瓶底定位算法,首先采用重心法对瓶底圆心进行快速预定位,再采用变权重随机圆拟合法实现瓶底精定位。然后检测瓶底图像疑似缺陷区域,并提取区域面积、轮廓长度、圆形度、灰度方差和灰度均值等特征,采用支持向量机算法进行分类决策,检测出缺陷。实验表明,瓶底定位误差小于6个像素,缺陷检测准确率为92.7%,基本满足实际生产精度的要求。
- 范涛朱青王耀南周显恩刘远强
- 关键词:机器视觉支持向量机
- 一种取纸装置及卡包机
- 本实用新型公开了一种取纸装置及卡包机,取纸装置包括:机架;用于出纸的连接部件,设置在所述机架上;用于输纸的输送部件,设置在所述机架上;用于取纸的取纸部件,设置在所述机架上,所述取纸部件具有对接所述连接部件的第一工位和对接...
- 刘远强袁烨
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- 一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置,该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定,并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位,根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系,判断瓶盖是否存在缺陷...
- 王耀南严佳栋黄森林周显恩彭玉毛建旭朱青刘远强刘芳李明军
- 文献传递
- 一种验瓶机
- 一种验瓶机,包括机架,在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架,镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架,在第一镜头升降架上设有第一检测组件,在第二镜头升降架上设有第二检测组件,第一检测组...
- 刘远强 李明军
- 文献传递
- 一种码垛机器人弧形运动轨迹算法
- 一种码垛机器人弧形运动轨迹算法,包括以下步骤:(2)获取码垛机器人当前位置的坐标P1(x1,y1,z1)和目标位置的坐标P3(x3,y3,z3);(3)码垛机器人读取输入的高度参数H,并将当前位置坐标P1和目标位置坐标P...
- 刘远强杨文发郭伟越
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