沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
- 作品数：37 被引量：11H指数：1
- 相关机构：中国科学院中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心江苏省(扬州)数控机床研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种用于粉末原料运输转移的装置
- 本发明涉及一种用于粉末原料运输转移的装置，包括机架以及设置于机架上的粉料储存单元、粉料传输单元、料盒转运单元、称重单元和除尘单元。在密胺设备使用上，由于并不需要过长的运输距离，只需要将粉料从料筒中输送到料盒中即可，使用直...
- 房灵申陶智华陈灿李春辉袁绪伟
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- 一种用于粉末原料运输转移的装置
- 本发明公开了一种用于粉末原料运输转移的装置，包括设备外壳，所述设备外壳上安装有一料筒，同时，所述设备外壳内还设置有控制器，以及与控制器相连的直线送料器、计量秤斗、称重传感器和卸料斗，其中所述直线送料器位于料筒出料口下方，...
- 赵明扬孙元谷侃锋魏强李仕海朱思俊王琛元高英美郑锡宏张辉吴强池世春康浩博
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- 一种大型陶瓷储物罐
- 本实用新型公开一种大型陶瓷储物罐，包括陶瓷罐主体和封盖，所述陶瓷罐主体的上端套接有封盖，所述封盖的上端均匀连接有连接绳索，所述陶瓷罐主体的表面均匀套接有钢箍带，本实用新型设置有伸缩杆、调节螺栓、套筒和支撑块组成的调节支撑...
- 王琛元魏强朱思俊谷侃锋池世春康浩博
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- 一种基于双臂机器人的注胶系统
- 本发明涉及工业产品注胶生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注胶系统，包括双臂机器人、成品区、两个上料机构和两个注塑机，所述两个上料机构对称设置于双臂机器人的输入侧，且其中一个上料机构设置于双臂机器人侧前方，另一个...
- 朱思俊王琛元孙元李仕海高英美池世春张辉康浩博
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- 一种清洗装置
- 本发明涉及一种清洗装置，包括机箱，所述机箱上板设置有用于放置料盒的托盘，所述托盘底部设置有顶升气缸，所述机箱内还设置有一转轴，转轴的一端转动连接于机箱上，另一端伸出机箱并与转动驱动装置连接，所述机箱内且位于托盘的下方设置...
- 房灵申陶智华陈灿李春辉袁绪伟
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- 一种基于预测控制的蓄热式冶金熔炼炉安全节能方法
- 本发明涉及一种基于预测控制的蓄热式冶金熔炼炉安全节能方法，包括以下步骤：分别通过预测控制器对炉膛温度、燃烧效率和炉膛安全进行控制，实现冶金熔炼炉的安全节能控制。本发明利用预测控制技术在保障铝合金熔炼炉矩阵蓄热式燃烧系统安...
- 李海强邹涛王挺曾鹏于海斌
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- 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究被引量：10
- 2021年
- 针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机树算法(DL-RRT),在笛卡尔空间对机械臂进行路径规划,得出机械臂笛卡尔空间下的最短路径。同时采用三次样条插值算法对所得轨迹拟合优化,使机械臂末端运动轨迹连续光滑,保证机械臂平稳快速的运行,减少运动过程中的冲击。通过仿真实验显示,机械臂空间路径满足最短路径要求,同时关节运动曲线平滑,减少了机械臂工作时间,提高机械臂工作效率。
- 杨大庆谷侃锋
- 关键词：机械臂最短路径RRT
- 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统
- 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器...
- 朱思俊谷侃锋康浩博池世春孙元张辉
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- 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统
- 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器...
- 朱思俊谷侃锋康浩博池世春孙元张辉
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- 一种机器人智慧零售亭
- 本实用新型涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装...
- 谷侃锋孙元李仕海高英美朱思俊张辉吴强郑锡宏赵明扬
