中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
- 作品数：21 被引量：44H指数：4
- 相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置
- 本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面...
- 邹媛媛赵明扬房灵申王琛元寇淼
- 文献传递
- 旋压式复合激光焊头
- 本发明涉及激光焊接技术领域，具体地说是一种旋压式复合激光焊头，包括旋压机构和激光焊头，所述旋压机构安装于移动滑台上，所述旋压机构与移动滑台之间安装有弹性机构，与移动滑台实现连动，可实现旋压机构的上下移动；所述激光焊头安装...
- 房灵申
- 文献传递
- 基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法被引量：1
- 2017年
- 三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂直于焊缝表面,即与焊接点法矢方向一致.为了精确测量三维拼缝法矢,文中设计了三维拼缝法矢测量装置,提出了基于环形结构光采用曲面拟合计算三维拼缝法矢的方法,进行了仿真试验,并和基于条形结构光采用平面拟合的方法对比.结果表明,文中提出的方法具有较高的测量精度,有助于实现焊接过程中焊炬位姿的准确调节.
- 邹媛媛寇淼
- 关键词：激光焊接曲面拟合
- 一种机器人智慧零售亭
- 本实用新型涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装...
- 谷侃锋孙元李仕海高英美朱思俊张辉吴强郑锡宏赵明扬
- 基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法被引量：21
- 2014年
- 线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准量块的线结构光视觉传感器直接标定方法,设计了标定靶标,不需要标定模型,直接建立查找索引表,在查找索引表中搜索直接得到或者采用最小二乘法拟合算法得到待标定点的空间三维坐标。实验结果表明该标定方法具有较高的标定精度,y方向平均绝对测量误差为0.0279mm,z方向平均绝对测量误差为0.0237mm,能够满足高精度测量需要,且计算简单、易于实现。
- 邹媛媛赵明扬张雷
- 关键词：线结构光传感器
- 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
- 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或...
- 赵明扬房灵申魏强朱思俊邹媛媛
- 文献传递
- 制造复合板的激光压力焊接机构
- 本发明涉及复合板材制造技术领域，具体地说是一种制造复合板的激光压力焊接机构，包括激光发生器、激光移动机构、聚焦镜、聚焦镜移动机构、固定滚轮和动滚轮，激光发生器通过所述激光移动机构驱动移动，聚焦镜通过所述聚焦镜移动机构驱动...
- 谷侃锋张军李仕海朱思俊赵明扬
- 基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法被引量：7
- 2014年
- 从单幅图像中识别道路消失点,是无人驾驶、智能导航等领域的关键技术之一。针对城市典型道路和街道图像,提出了一种新的基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法。提取单幅图像中的所有平行线对,利用图像中存在的竖直线,提出了竖直区域的包络线估计方法,并实现了对道路区域的分割,有效提取了道路区域内的平行线对。使用方向分组策略将道路区域平行线分成两类,并对近似对称的直线对求交点。利用Cmeans聚类和统计相结合的方法估计了城市道路场景中的消失点。实验结果表明,该算法能够准确有效地估计城市道路场景中的消失点。
- 丁伟利李勇王文锋邹媛媛
- 关键词：消失点平行线单幅图像
- 一种基于双臂机器人的液压压力机系统
- 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的液压压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和液压压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述固定座一侧开口，所述移动座由所述开口移入所述固定座中...
- 赵明扬魏强王琛元谷侃锋朱思俊张辉高英美李世海
- 文献传递
- 激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状被引量：4
- 2014年
- 激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质量自动检测技术,主要包括结构光视觉焊缝质量检测技术、电磁超声波焊缝质量检测技术和漏磁无损检测技术等,分别对各技术的工作原理进行了阐述,综述了各技术的研究现状及应用情况,并在此基础上指出了当前存在的问题及未来的发展趋势。
- 邹媛媛赵明扬
- 关键词：在线检测激光拼焊
