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浙江大学机器人研究中心

作品数：14 被引量：1H指数：1
相关作者：李月华更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

相关机构

文献类型

  • 11篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 5篇图象
  • 3篇图象处理
  • 3篇模式识别
  • 3篇工业机器人
  • 2篇制造业
  • 2篇图象分析
  • 2篇自动化
  • 2篇教学
  • 2篇观摩教学
  • 1篇地区综合实力
  • 1篇点集
  • 1篇读音
  • 1篇语言
  • 1篇语音
  • 1篇制造业竞争
  • 1篇制造业竞争力
  • 1篇柔性手腕
  • 1篇三维点集
  • 1篇失业

机构

  • 14篇浙江大学

作者

  • 2篇陈庆诚
  • 1篇韦巍
  • 1篇李月华

传媒

  • 10篇首届全国机器...
  • 3篇经贸实践
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2008
  • 10篇1987
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性手腕装配作业分析及实验研究
采用矢量表示法分析了柔性手腕轴－孔插入过程中插入力的计算，实验表明理论计算值与实际测量有良好的吻合。在文中，还分析了插入过程中的“卡阻”、“楔紧”、现象，提出了为使插入作业顺利进行应该保证的条件。（本刊录）
林建亚赵福良
关键词：工业机器人装配自动线柔性手腕
为浙江制造插上智能机器之翼
2014年
制造业竞争力是衡量一个国家和地区综合实力与国际竞争力的重要标志。浙江省制造业中占主导地位的仍是传统劳动密集型产业，资本和技术密集型产业发育不足。
韦巍
关键词：制造业竞争力劳动密集型产业技术密集型产业地区综合实力国际竞争力
利用新付里埃描绘子的快速目标识别算法
张仲非荆仁杰顾伟康
关键词：机器人模式识别图象处理
机器人创造的就业机会被引量：1
2014年
自动化设备尤其足工业机器人的大规模应用，是否会造成大量失业？对这个问题，很长时间以来无论政府或公众都有模糊和片面的认识。本刊上期发表的朱世强教授《关于“机器换人”五个认识误区》的文章中，对此问题有过阐述。本文翻译并引用世界机器人联合会（IFR）的专门研究成果，对此问题进行深化分析。
陈庆诚
关键词：工业机器人就业机会自动化设备联合会失业
具有紧缩结构和二次识别的大词汇表读音识别系统
描述了一种不需端点检测（或字节分割）和动态时间弯折（DTW）的紧缩结构汉语语言识别系统。为了实现大词汇表识别，还采用了二次识别方法，建立了一个大容量的模式字库。该系统具有紧缩的算法结构，可有效地节省计算时间和存储容量，并...
徐建勋
关键词：机器人语音汉语
从序列图象分析物体的运动
通过对一序列图象的分析，提取序列图象中运动物体的特征参数，对物体运动的规律进行了描述。在分析过程中，解决了运动物体部分被遮挡时所引起的识别问题。该文所提出的分析方法在ＩＢＭ－ＰＣ微型机上进行了模拟，得到了较好的结果。（本...
吴国飞顾传康荆仁杰
关键词：图象分析机器人
我国机器人产业化发展战略探讨
在系统调研国内外机器人研究与产业化发展现状的基础上，分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距及差距产生的原因。以工业机器人和服务机器人为主要对象，展望国际机器入的发展趋势，探讨我国机器人产业化发展战略，提出若干切实可...
朱世强刘松国
关键词：机器人
文献传递
机器人的离散自适应控制算法
提出了一种适用于多关节液压机器人的递推离散自适应算法；讨论了采样时间对算法的稳定性的影响。该算法的计算简单，易于在一般的微处理机上实现。仿真结果表明，这种离散自适应控制能明显地改善机器人的动态响应性能。（本刊录）
陈恳林建亚
关键词：机器人自适应控制控制系统
景物分析中的三维点集直接匹配
提出了两种空间点集直接匹配的计算机算法，能用在三维景物分析中的目标识别和运动分析。该文提出的方法考虑了实际环境中的视线遮挡问题及空间点的位置误差，通过计算机模拟试验，证明该文的方法是有效和可靠的。（本刊录）
顾伟康张仲非荆仁杰
关键词：机器人计算机模拟图象分析景物分析
一种汉化的机器人示教再现语言
市场上所见的机器人大多是示教再现型机器人。操作者首先教机器人要它完成的任务并记录下来，然后机器人重复再现其记录的动作序列，完成用户所交给的任务。显然，对于这种机器人，示教再现语言系统的性能优劣是很重要的。作者在ＩＢＭ－Ｐ...
陈宝康徐毓良
关键词：机器人观摩教学教学语言汉字
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